[科技情报]機器人狂熱下的日本獨領技術鰲頭

KleinKlauss

機器人商品化，老早就已被日本電氣廠商列為21世紀的新目標，從新力所開發的愛寶機器狗等這類的娛樂產品，正切中商業市場上極大的需求，同時也為機器人技術的熱烈發展過程中，提供了空前樂觀的商業契機。

　這股趨勢，可從2005年日本愛知所舉辦的世界博覽會便能看出端倪；不論是這次世博會門口那位會說多國語言的女導遊機器人「Actroid」，還是富士的馬路清道夫機器人「ROBOHITER RS1」，或松下的清潔工「SuiPPi」等，這些廠商所展示的機器人在某種程度上顯現出日本年輕人對於機器人流行的熱衷。


而正當台灣國、高中生們還在校園裡學習工藝課時，富士山下的田宮模型正在不遺餘力地以玩具的方式來提供機器人的基礎知識，比方說：太陽能電池板、電子感應器和各種機械連杆…等，都已可街頭上的玩具店內購買到，加上80年代日本的卡通，如：變形金剛、超時空要塞、鋼彈勇士…等，總是能夠看到各類機器人合體變形，在街頭機器人合金玩具套裝模型早已廉價；因此，不難看出日本對於機器人的狂熱程度，

　早期各家廠商在開發機器人時，多半都是採用圓筒式設計，但此類設計方式使機器人的動作非常僵硬，只能一個指令下產生一個動作，影響到機器人的伸長範圍，應用高度上也有其限制。

　但自從在機器人身上導入類神經網路及模糊控制後，這一切有點不一樣，程式不再是只能接受完全確定的輸入，而可用類神經網路來修正一些誤差；也不再只是呆板的接受「是」或「不是」的單純指令動作而已，而可以用模糊控制來化分為很多梯度應用。

　而遺傳演算法發明後的改變也不小，讓程式不是只能用寫好的參數，而參數本身會自行演化，以求出最佳的適應值，這些先進的方法大都來自於自然界與生物間互動的概念。

　再來就是運用遺傳演算技術，在不需外力干涉下，可以決定該如何行動的機器人；另外，也應用類神經網路來辨識物體距離，以模糊控制技術來修正機器人移動。而在新的技術不斷相互運用之下所設計的機器人，不論它是用腳走還是用輪子來移動，其最大的意義絕對比一個遙控蜘蛛或蜻蜓來得精準而確實。

　人們最希望能有所謂「機器人」來幫助人們去完成一些人類不願意去做，或懶得去做的事，而這當中最重要的便是機器人的實際應用，目前已有各式各樣的機器人，應用在不同的應用領域中。

　有能夠攀爬峭壁、可在崎嶇地形行走、在水中游走的，如果都能實際應用在日常生活上，將會節省不少的人力、物力。如此一來，人們不必冒著生命危險去清潔大廈玻璃，地震後的救援行動也可藉由機器人幫助，更可利用它潛入深海或是外太空，探索其中的奧秘。

　另外，法拉利的創始者Enzo Ferrari（恩佐．法拉利）曾經說過：「汽車就是4個輪子加上一個發動機」。從汽車發展100年過後的技術角度來看，這在本質上沒有很大的改變，也都認為這是最合理的模式。

　不過，隨著機器人技術導入車內後，這一切似乎有了極大的改變；例如，豐田所開發的「i-unit」，實際上被定義為兩個後車輪驅動的四輪電動汽車，但是其充滿未來感的造型還是讓很多人驚訝。

　駕駛者並不需要使用方向盤之類的傳統汽車作業系統，甚至大多數時候i-unit根本不需要駕駛者來操作，其上各種感測器與管理中心進行無線通信，利用陀螺感測器等裝備，一邊自動判斷位置，一邊自動行駛。

　美國「技術觀察」雜誌媒體就曾大力探討過，為何日本如此熱衷機器人技術？其主要因素不是很確定，不過，可以確定日本機器人技術已經超越美國、歐洲等國，這是因為日本研究機器人的主要研發單位大多是以企業為主，而美國和歐洲大都還只是在大學或各類實驗室從事機器人的開發，因此，造就日本成為機器人技術最為領先的國家，包括：新力、豐田、本田、日立、三菱等日系廠商也幾乎等同是世界機器人的代名詞。

sswaffen

日本人对机器人的设计和制造能力的确已经是世界第一流的水准.....怎么用繁体?

KleinKlauss

台湾中国时报电子报来的消息，所以是繁体。

蓝色拿破仑

日本人造一堆变形高达，那可不好办！

Nimitz

原帖由 蓝色拿破仑 于 2006-9-11 19:20 发表
日本人造一堆变形高达，那可不好办！

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高达在实战中是活靶子

diaoduoxi

日本人的机器人技术好像广泛应用于生产领域，在军用机器人研制方面好像还不如美国人。