古近代欧洲导航仪器

费希尔勋爵

八分仪
1731年英国人哈德利和美国费城人戈弗雷各自发明了一种新的航海仪器棗八分仪。它用两块鏡子将太阳或某颗星的投影与地平线排成一条直线，从而确定纬度（即向南或北的距离），它的最大优点是船的运动不影响观测的结果。

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世界第一号天文钟

水手们判断向东或向西行驶的距离和计算经度所用的方法是依太阳照在头顶上的时间与他们的驶出港正午的时间作比较。所以对航海来说，准确的时钟是必不可少的。1735年，一位英国约克郡的木匠出身的钟表匠约翰·哈里森（John Harrison）制造了一只精确的航海时计，又叫船用表，这就是世界第一号天文钟。这一新仪器用发条作动力，有平衡齿轮以及三个针盘，分别标示秒、分和小时。经过长达数年的多次远航测试，发现即使在经受狂风巨浪的船上也非常精确，一年的误差在30秒以内.

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六分仪

1757年，约翰·坎贝尔在八分仪的基础上制造出更精确的六分仪，将六分仪与船用表配套使用，水手就可以确定其在海上的准确位置。它是由一个三角形的架子组成，一边是一个120°弧形板，上面有刻度和一个可移动的指针，反射望远镜将需要测量的有夹角的两天体反射到一起，人们就可以方便地测到角度。
有了六分仪，航海者能够通过观测月球与星星之间的位置关系来确定在海上的经度位置。

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法兰西布洛涅灯塔
在罗马帝国周围已有一个由大约30座灯塔组成的网络。这些大灯塔内部都有用金属制成的大镜子，可以反射大火堆发出的光线，为航船指引方向。其中最早的灯塔是公元50年根据皇帝克劳狄一世（Claudius I）之指令在罗马的港口城市奥斯蒂亚建造。该港原有一艘废旧木船，长97.6米、宽19.8米，曾将一块巨型方尖碑从亚历山大运往罗马，后在船上垒以石块和粘结物，形成一座人工小岛。灯塔就建在此小岛上，灯塔共分4层。奥斯帝亚灯塔一直留存到公元15世纪。其中最高的灯塔是法兰西布洛涅灯塔，塔高61米，有12或13层，上窄下宽。随着罗马帝国的灭亡，维修灯塔所必需的的技能已丧失殆尽，有关组织也被解散。

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磁性罗盘（磁罗经）
磁性罗盘是15-16世纪航海家必备的航海仪器。

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象限仪
它是一个用硬木制成的简单的直角圆弧板。在一条直角边下设有瞄准器，通过它能瞄准天体。在直角顶系一根丝线，丝线下系一个铅锤。圆弧划分90°标出各个度数。通过瞄准器观察太阳或星星，当直角边与观察对象成一直线时，丝线下垂所指圆弧度数即为所求的高度。

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沙漏
沙漏是当时西方航海家常用的计时器，是利用玻璃中的沙流以测定时间的经典方法，与中国的更漏同出一辙。

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拖板测程器
16世纪发明了一种拖板测程器，一段加重并有凸缘的木块，它能浮在水面但不会翻滚，用一根轻便绳索绑着，索上有分节，节的间距是这样划分的，越过船之栏杆往水下放索，每半分钟（时间有专门沙漏测量）放下的节数要等于船只每小时航行的海里数。于是"节"就成了船在海上的航行速度单位了。将航速乘以时间，就得出距离。

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德累克使用的航海罗盘
1577年，英国海军军官佛朗西斯·德累克（1540年-1596年，Francis Drake）率领5艘小型武装商船的舰队和164人出航驶向太平洋，他们是英国第一批抵达太平洋的远征队。

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欧洲人发明的航海星盘
从公元前3世纪以来，天文学家们一直在使用星盘--一种圆形的天体图。1470年左右，航海家将它用于航海，他们去掉星相图，把它改成一种简单的航海仪器，用来测量陆地的纬度和船只在海上的位置。